메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
황규민 (충남대학교) 전봉환 (선박해양플랜트 연구소) 이지홍 (충남대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2016년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2016.6
수록면
1,131 - 1,134 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
수중 환경에서 ZMP(Zero Moment Position)를 이용한 기존의 보행 기법보다 신속한 이동과 다양한 자세를 취할 수 있는 보행 방법에 대해 연구하였다. 하마가 물속에서 매우 작은 음성 부력(극미중력) 상태로 거대한 몸을 움직이는 모습을 모방하여 로봇의 부력을 조절한 뒤 극미중력 상태가 되도록 한 뒤 역기구학을 이용한 시뮬레이션으로 보행 패턴을 생성하였다. 그리고 자세에 따른 보행 방향 제어를 위해 보행 패턴 table을 설계한 뒤 시뮬레이션을 통해 수중 환경에서 새로운 보행 기법을 제시하였다.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자전거 시뮬레이터용 4자유도 운동판의 설계 및 추적 제어
성지원 ,  신재철 ,  이종원 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2001 .11
4절 링크 연결 메터니즘을 이용한 컨버터블 루프 메커니즘
박원준 ,  노기훈 ,  황인식 외 4명 대한기계학회 춘추학술대회 2009 .05
변형과 결합 가능한 4족 로봇에 대한 연구
김영민 ,  김용태 한국지능시스템학회 논문지 2015 .06
대퇴 절단 환자를 위한 능동대퇴의지구조 설계 및 최적화 연구
이광희 ,  정진호 ,  이철희 재활복지공학회논문지 2013 .12
역기구학을 이용한 격납시트 헤드레스트의 접이식 구조 설계
양윤식 ,  전의식 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-569-000884983