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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1999.10
수록면
306 - 309 (4page)

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2000

하이브리드 시스템의 기준동작 구성과 생성에 의한 차륜형 이동로봇의 자율 벽면-주행 알고리즘
임미섭 ,  임준홍 제어로봇시스템학회 논문지 2000.07 학술저널

1999

하이브리드 제어에 의한 이동로봇의 자율 주행
임미섭 ,  임준홍 ,  오상록 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999.10 학술대회자료
차륜형 이동로봇의 자율 벽면-주행을 위한 하이브리드 제어
임미섭 ,  임준홍 ,  오상록 대한전기학회 학술대회 논문집 1999.07 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 자율 주행 문제 구성
3. 자율주행을 위한 하이브리드 제어
4. 이산상태 제어기
5. 인터베이스시스템과 자율주행
6. 결론
참고문헌

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2자유도 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid Position / force control of 2DOF Robot )
정준 ,  박태욱 ,  양현석 대한기계학회 춘추학술대회 1996 .01

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