3차원 영상처리 기술을 이용한 Grasp Planning의 최적화

이현기 ,  김성환 ,  최상균 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .11

가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로 한 물체의 최적 파지 계획

김병호 ,  이병주 ,  오상록 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .11

움직이는 물체의 안정한 Grasping을 위한 시각추적 시스템 개발

차인혁 ,  손영갑 ,  한창수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망

김기서 ,  김동언 ,  박진현 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .06

Cell Planning

이형수

대한전자공학회 심포지엄 논문집

1996 .01

Cell Planning

이형수

한국통신학회 심포지움

1996 .01

Automated Grasp Planning for Sheet Metal Bending

Kyoung Hung Kim ,  David Alan Bou ,  ne

대한기계학회 기타 간행물

1996 .11

2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습

최정훈 ,  황순웅 ,  김현국 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

물체 조작을 위한 파지점 모델링

이석준 ,  김인철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

스테레오정합과 신경망을 이용한 3차원 잡기계획

이현기 ,  배준영 ,  이상룡

대한기계학회 논문집 A권

2003 .07

빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법

박종우 ,  박찬훈 ,  박동일 외 1명

한국생산제조학회지

2016 .12

Design of a Robot's Hand with Two 3-Axis Force Sensor for Grasping an Unknown Object

Gab-Soon Kim

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2003 .05

영상정보를 활용한 제조공정에서의 효과적인 인간물체파지방법 범주 집합 연구

김지웅 ,  유수정 ,  지상훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

RGB-D 이미지를 활용한 CNN 기반 실시간 파지점 탐색

김수지 ,  최성희

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2020 .02

듀얼 공간을 이용한 이차원 두 손가락 로봇의 파지 안전성 분석 및 최적 파지 계획

국명호 ,  장명언 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .11

Dependable Grasping Strategy for Service Robots using Fine Approaching Positions and Adaptive Hands

Moosung Choi ,  Byunghun Hwang ,  Eun-Cheol Shin 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

최적 파지 접근점 및 적응형 핸드를 이용한 서비스로봇의 안정 파지 전략

최무성 ,  황병훈 ,  신은철 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

Inference of 6-DOF Robot Grasps using Point Cloud Data

Hsien-I Lin ,  Minh Nguyen Cong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Grasp Planning for Three-Fingered Robot Hands using Taxonomy-Based Preformed Grasp and Object Primitives

Hyunhwan Jeong ,  Jongwoo Pa ,  k 외 3명

로봇학회 논문지

2008 .06