임의 물체에 대한 최적 3차원 Grasp Planning

이현기 ,  최상균 ,  이상룡

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

Cell Planning

이형수

한국통신학회 심포지움

1996 .01

Cell Planning

이형수

대한전자공학회 심포지엄 논문집

1996 .01

Automated Grasp Planning for Sheet Metal Bending

Kyoung Hung Kim ,  David Alan Bou ,  ne

대한기계학회 기타 간행물

1996 .11

가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로 한 물체의 최적 파지 계획

김병호 ,  이병주 ,  오상록 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .11

듀얼 공간을 이용한 이차원 두 손가락 로봇의 파지 안전성 분석 및 최적 파지 계획

국명호 ,  장명언 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .11

안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망

김기서 ,  김동언 ,  박진현 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .06

영상정보를 활용한 제조공정에서의 효과적인 인간물체파지방법 범주 집합 연구

김지웅 ,  유수정 ,  지상훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Intelligent Discrete-Time Trajectory Planning using a Dynamic Planning Method

이배호

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습

최정훈 ,  황순웅 ,  김현국 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Risk Perception in Planning

盧三圭

국토계획

1991 .08

Mobile System Design and Cell Planning

홍대형

한국통신학회 단기강좌

1997 .01

빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법

박종우 ,  박찬훈 ,  박동일 외 1명

한국생산제조학회지

2016 .12

都市計㓰의 機能

崔秉瑄

국토계획

1983 .07

Inference of 6-DOF Robot Grasps using Point Cloud Data

Hsien-I Lin ,  Minh Nguyen Cong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

최적 파지 접근점 및 적응형 핸드를 이용한 서비스로봇의 안정 파지 전략

최무성 ,  황병훈 ,  신은철 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

A new grasp coding method for smart devices

Songil Lee ,  Gyouhyung Kyung

대한인간공학회 학술대회논문집

2014 .05

Vision Planning for Object Search using Multiple Visual Features

Akihide Shibata ,  Jun Miu ,  a

대한전자공학회 기타 간행물

2008 .01

Information Network Planning : Issues and Methodologies

장석권

한국통신학회 워크샵

1995 .01