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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 실험장치 및 실험방법
3. 실험결과
4. 고찰
5. 결론
참고문헌
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3D환경 작업용 다관절로봇 설계 기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
다관절 로봇의 협소공간 내 초기자세 복귀를 위한 관절공간의 경로 계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
온도 변화에 따른 드릴가공의 절삭력 변화와 가공정밀도 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
드릴십 소개
소음·진동
2011 .04
6축 수직다관절 로봇의 최적화 설계 ( Optimal Design of 6 Axes Articulated Robot Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
수직다관절 8축로봇의 동적 시뮬레이터 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
새로운 개념의 드릴에 의한 구멍가공시 버 형성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
새로운 개념의 드릴에 의한 구멍가공시 버 형성에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .03
복합형상 금형의 에어 홀 가공을 위한 6 축 다관절 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
복합형상 금형의 깊은 홀 가공을 위한 6축 다관절 산업용 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
다관절 로봇의 동적 모델링 및 오프라인 제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
임의 자세를 갖는 깊은 홀 가공을 위한 드릴링 로봇 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
토크 안정화를 통한 드릴가공 ( Drilling Process Through Torque Sabilization )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
다관절 로봇을 이용한 3차원 곡면가공 방안에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2011 .09
고온환경 작업용 수직다관절로봇의 동적 특성 분석을 위한 시뮬레이터 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
모터전류를 이용한 드릴가공에서의 절삭이상상태 감시 시스템
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .05
내열환경작업용 수직다관절로봇의 동적 시뮬레이터 설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
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