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복합형상 금형의 에어 홀 가공을 위한 6 축 다관절 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
임의 자세를 갖는 깊은 홀 가공을 위한 드릴링 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
임의 자세를 갖는 깊은 홀 가공을 위한 드릴링 로봇 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
티타늄 홀 가공을 위한 로봇 가공시스템 정밀 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
다축 산업용 로봇을 활용한 정밀 드릴링 가공 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
금속소재 종류에 따른 전자빔 미세홀 가공특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Investigation on the effect of a pre-center drill hole and tool on thrust force, and hole quality, in the drilling of CFRP using industrial robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .10
6축 로봇을 활용한 CFRP 드릴링 가공 절삭력 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
FE해석으로 Deep Hole Drilling법을 이용한 응력예측
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2015 .05
6축 로봇을 활용한 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP) 소재의 드릴링 가공 분석 및 실시간 경로 제어
한국생산제조학회지
2018 .06
로봇 팔을 이용한 포인트 클라우드 기반 자유 곡면 드릴링
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
자세 최적화를 통한 로봇 드릴링 시스템 강성 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
전자빔 집속조건에 따른 미세홀 가공 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
SUS 소재의 전자빔 초점거리에 따른 미세홀 가공 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
공구상태기반 로봇 탄소섬유 복합재 드릴링 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
로봇팔 기반 CFRP 드릴링 공정 실험 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
산업용 로봇을 이용한 티타늄 판재 드릴링 건식 가공 가공성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
육상시추 시스템용 방향제어 추진체의 수치해석 기법 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
CFRP-메탈 접합 공정을 위한 블라인드 홀 드릴링 가공 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
산업용 로봇을 활용한 드릴링 시, 발생하는 홀 입구부 결함을 보상하기 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
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