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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정창욱 (현대중공업) 노태양 (현대중공업)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제35권 제9호
발행연도
2011.9
수록면
1,071 - 1,076 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

다관절 로봇을 이용한 3차원 곡면가공 방안에 관한 연구
정창욱 ,  노태양 대한기계학회 논문집 A권 2011.09 학술저널

2010

다관절 로봇을 이용한 3차원 곡면가공 방안에 관한 연구
정창욱 ,  노태양 대한기계학회 춘추학술대회 2010.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 연구에서는 산업용 다관절 로봇을 이용한 3 차원 곡면가공 방안에 대하여 연구하였다. 가반중량이 큰 산업용 로봇의 경우 반복위치정밀도가 높지 않아 위치오차와 가공 깊이 방향 오차를 발생시키며, 본 연구에서는 레이저 변위센서를 이용하여 이를 보정하는 방법을 제시하였다. 로봇교시 포인터의 수를 줄이기 위하여 가공면의 특이점들만을 이용하여 곡면 가공이 가능하도록 로봇 궤적을 생성하는 방안을 연구하였다. 본 연구에서는 실제 산업용 로봇을 이용하여 가공시험을 수행하였다. 회전수, 가공각도, 가공깊이, 가공속도 등의 가공조건을 변경해가며, 표면조도, 실제 가공깊이, 진동 및 소음 발생에 대한 시험을 수행하여 적용 가능한 가공조건을 도출하였다.
#Articulated Robot(다관절 로봇) #Curved Surface(곡면) #Machining(가공) #Laser Displacement Sensor(레이저변위센서) #Teaching Point(교시점)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 로봇 시스템
3. 궤적 생성 및 가공 프로그래밍
4. 가공 테스트 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
2. [학술대회논문] - Jung, C.W. / 2007 / Development Of Off-Line-Programming System For Automatic Propeller Grinding Robot System / ASME 2007 International Mechanical Engineering Congress And Exposition (IMECE2007), Paper No. IMECE2007-41755 : 807 ~ 811 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 박정환 / 2009 / Near Net-Shape Five-axis Face Milling of Marine Propellers / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 10 (4) : 5 ~ 12 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Shin, Y.H. / 2003 / Mold Machining Simulation Using DVM and Z-Map Complex Model / Journal of Korean Precision Engineering and Manufacturing 20 (5) : 47 ~ 56 google schola 5. [단행본] - Nikravesh, P. E / 1988 / Computer Aided Analysis of Mechanical Systems / Prentice Hall : 347 ~ 352 google schola 6. [단행본] - Hyundai Heavy Industry Co. Ltd / 2001 / Hi4a Controller Manual / Hyndai Heavy Industry : 11 ~ 20 google schola

이 논문의 저자 정보

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