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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 용접 로봇용 비젼 시스템의 알고리즘
3. 비젼 시스템의 영상처리와 구성
4. 용접 시작점과 끝점 계산
5. 운용 프로그램 개발
6. 실험 및 고찰
7. 결론
참고문헌
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