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A Study on Robust Control of Autonomous Legged Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
An Efficient Method to Develop Control Software of A Research Purpose Legged Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
A Stable Control of Legged Robot Based on Ultrasonic Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Locomotive Characteristic Analysis of Terrestrial Vertebrates for the Modeling of Four-Legged Walking Machine
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
무논 주행을 위한 8 족 로봇의 설계 및 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Legged Robot Landing Control using Body Stiffness & Damping
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
유전 알고리즘을 이용한 Legged-wheel 모바일 로봇의 Gait Generation 에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
유연다리로봇 고속주행 실험 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
바퀴 - 다리 복합형 이동 로봇의 설계 및 주행분석 ( Design and Motion Analysis of a Hybrid Legged / Wheeled Mobile Robot )
대한기계학회 논문집
1991 .07
다각 보행 로보트의 개발 ( Development of Multi-Legged Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
A Study on Motion Control of Legged Robot with 25 Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
다각 보행 로보트의 제어방법에 관한 연구 ( A Study of the Control Method for Multi - Legged Walking Robots )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Robust Control of Legged Robot Based on Ultrasonic Sensor
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
Robust Control of Legged Robot Based on Ultrasonic Sensor
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
통계적 방법과 인공신경망을 이용한 족형 로봇의 노면분류 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
4족 로봇의 정지 밸런스 분석
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011 .12
Mobile Robot Design apply to Design Concept
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
두 가지 지상이동방식의 소형 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
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