자율로봇을 위한 Reactive-Deliberative 하이브리드 제어구조 설계

윤도영 ,  오상록 ,  공성학 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

재사용 가능한 모듈로 구성된 이동로봇의 하이브리드 제어구조 설계

남화성 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .05

실버메이트 로봇을 위한 행위표현에 관한연구

조수정 ,  최경현 ,  김병국

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .06

이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구

임미섭 ,  임진모 ,  임준홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

자율로봇을 위한 reactive/deliberative hybrid 제어 구조 개발을 위한 3차원 시뮬레이터

윤도영 ,  김영철 ,  오상록 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

로봇 시스템을 통한 목표와 시나리오 기반의 분석 방법 연구

허상민 ,  박수진 ,  박수용

한국정보과학회 학술발표논문집

2007 .06

지능로봇을 위한 행위기반의 하이브리드 제어구조에 관한 연구

김광일 ,  최경현 ,  이석희

한국생산제조학회지

2005 .10

행위기반 제어 설계 및 2족 축구 로봇에의 적용

김종우 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2009 .01

실버공학 기술개발

전경진

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어

양선호 ,  박태욱 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

2자유도 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid Position / force control of 2DOF Robot )

정준 ,  박태욱 ,  양현석

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

[테마기획 - 실버 공학] 미래 고령화 사회를 위한 실버 기기

김남균

기계저널

2004 .01

[테마기획 - 실버 공학] 실버 로보틱스

권동수 ,  이규빈

기계저널

2004 .01

실버세대를 위한 체감형 3D 게이트볼 게임 개발에 관한 연구

강임철 ,  주재홍 ,  김범석 외 2명

멀티미디어학회논문지

2009 .04

이동 로봇을 위한 행위 기반 제어 및 학습 구조의 설계와 구현

이상훈 ,  김봉오 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .07

지능로봇을 위한 행위기반의 하이브리드 제어구조

조수정 ,  최경현 ,  도양회 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2005 .12

하이브리드 시스템 제어 방법을 이용한 이동로봇의 자율 주행 동작제어

李容美 ,  林美燮 ,  林俊弘

전기학회논문지 D

2002 .05

하이브리드형의 공압 서비스 로봇의 개발 ( Development of the Pneumatic Service Robot with a Hybrid Type )

최철우 ,  최현식 ,  한창수

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .01

지능로봇을 위한 다층구조의 행위 표현 방법론에 관한 연구

조수정 ,  최경현 ,  도양회 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2005 .10

스마트폰 사용법 교육 서비스 앱 개발

이승규 ,  최범수 ,  강윤정

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .07