자율로봇을 위한 Reactive-Deliberative 하이브리드 제어구조 설계

윤도영 ,  오상록 ,  공성학 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

동적 환경에서 이동로봇의 자율주행을 위한 혼합 심의/반응 제어구조의 구현

남화성 ,  송재복

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .02

지능로봇을 위한 행위기반의 하이브리드 제어구조에 관한 연구

김광일 ,  최경현 ,  이석희

한국생산제조학회지

2005 .10

Three-Layered Hybrid Architecture for Emotional Reactive System

Jun-Young Jung ,  Dong-Wook Lee ,  Hyun-Sub Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

지능로봇을 위한 행위기반의 하이브리드 제어구조

조수정 ,  최경현 ,  도양회 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2005 .12

지능로봇을 위한 다층구조의 행위 표현 방법론에 관한 연구

조수정 ,  최경현 ,  도양회 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2005 .10

실버메이트 로봇을 위한 행위기반의 하이브리드 제어구조 연구

김광일 ,  최경현 ,  김병국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .05

Second-order Nonlinear Function Navigation Method for Fast Mobile Robots

Dong-Han Kim ,  Keun-Ho Rew

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

실버메이트 로봇을 위한 행위표현에 관한연구

조수정 ,  최경현 ,  김병국

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .06

하이브리드 구조에 의한 감정 반응 시스템

정준영 ,  이동욱 ,  이호길

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

HYBRID I . C

윤문선

한국통신학회지(정보와통신)

1996 .11

웹 기반 로봇 시뮬레이터 개발

이상현 ,  전재욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

네트워크 상에서 동작하는 3차원 로봇 시뮬레이터의 구현

김연호 ,  이기석 ,  박종구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

실시간 로봇 시뮬레이터 개발

홍순혁 ,  전재욱 ,  윤지섭

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

하이브리드 제어에 의한 이동로봇의 자율 주행

임미섭 ,  임준홍 ,  오상록

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

웹 기반 로봇 시뮬레이터

홍순혁 ,  이상현 ,  전재욱 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .03

Hybrid System Model and Hybrid Control

Young Sin Kim ,  Hong Seong Pa ,  k 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

하이브리드 시스템 제어 방법을 이용한 이동로봇의 자율 주행 동작제어

李容美 ,  林美燮 ,  林俊弘

전기학회논문지 D

2002 .05

대규모 국가전력망 실시간 Hybrid 시뮬레이터 개발 연구

이종주 ,  김태현 ,  서상수 외 5명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

가상현실을 이용한 로봇제어 학습용 시뮬레이터의 개발

서준형 ,  홍동기 ,  박주현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07