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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 육면형 병렬구조
3.동역학 해석
4. Case study
5. 결론
참고문헌
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육면형 병렬 기구의 오차 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
등속 운동을 하는 육면형 병렬기구의 오차 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
육면형 병렬 기구에서의 조인트 오차의 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
육면형 병렬기구에서의 조인트 오차의 영향
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .06
육면형 병렬기구의 작업공간 해석 ( Analysis of the Workspace of Cubic Parallel Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .01
육면형 병렬기구의 특이점 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
육면형 병렬기구에서의 유니버설 조인트 오차의 영향 ( Effect of U-Joint Errors Analysis for a Cubic Parallel Device )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .01
링크의 강성이 육면형 병렬 기구 오차에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
3차원 작업영역에서 링크 강성이 육면형 병렬 기구 오차에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
육면형 병렬공작기계의 보간기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
Error Model and Accuracy Analysis of a Cubic Parallel Device
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2001 .11
Levenberg-Marquardt 방법을 이용한 육면형 병렬기구의 설치 오차 보정
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .02
면형검출기 불균일 보정에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
레이저 복합 5축 병렬 가공 시스템의 기구학 분석을 위한 동역학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
병렬기구의 연구 개발 현황
기계와 재료
1999 .01
병렬기구와 개발 현황
제어로봇시스템학회지
2009 .03
링크관성을 고려한 6 자유도 병렬기구의 동역학 모델링 및 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
6자유도 병렬 공작 기계를 위한 동역학 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
오염물질의 이동역학 및 확산거동해석
물과 미래 : 한국수자원학회지
1997 .01
5-bar 병렬 로봇의 동역학 해석 및 제어 ( Dynamics Analysis and Control of Five Bar Parallel Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .04
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