육면형 병렬 기구에서의 조인트 오차의 영향

임승룡 ,  최우천

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

육면형 병렬기구에서의 유니버설 조인트 오차의 영향 ( Effect of U-Joint Errors Analysis for a Cubic Parallel Device )

임승룡 ,  최우천

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

육면형 병렬 기구의 오차 해석

임승룡 ,  최우천

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

육면형 병렬기구의 동역학적 거동 해석

최우천 ,  장재형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

등속 운동을 하는 육면형 병렬기구의 오차 해석

임승룡 ,  최우천 ,  송재복 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

링크의 강성이 육면형 병렬 기구 오차에 미치는 영향

강경우 ,  임승룡 ,  최우천

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

육면형 병렬기구의 작업공간 해석 ( Analysis of the Workspace of Cubic Parallel Manipulator )

최우천 ,  정태중

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

육면형 병렬기구의 특이점 해석

정태중 ,  최우천 ,  송재복 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

3차원 작업영역에서 링크 강성이 육면형 병렬 기구 오차에 미치는 영향

박성철 ,  임승룡 ,  김현수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

육면형 병렬공작기계의 보간기 설계

김현 ,  홍대희 ,  최우천 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

Error Model and Accuracy Analysis of a Cubic Parallel Device

Seung Reung Lim ,  Woo Chun Choi ,  Jae-Bok Song 외 1명

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2001 .11

Levenberg-Marquardt 방법을 이용한 육면형 병렬기구의 설치 오차 보정

임승룡 ,  임현규 ,  최우천 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .02

잉여 조인트 병렬형 로봇의 해석

김성복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Error Analysis of a Parallel Mechanism Considering Link Stiffness and Joint Clearances

Seung Reung Lim ,  Kyungwoo Kang ,  Sungchul Pa 외 5명

Journal of Mechanical Science and Technology

2002 .06

면형검출기 불균일 보정에 관한 연구

천승우 ,  박원태 ,  유재호 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

길이 센서를 이용한 병렬기구의 기하학적 오차 보정

최우천 ,  임현규

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

병렬기구와 개발 현황

차영엽

제어로봇시스템학회지

2009 .03

병렬기구의 연구 개발 현황

최병오 ,  김광영 ,  박장완

기계와 재료

1999 .01

길이 측정 센서를 이용한 병렬기구의 기하학적 오차 보정

최우천 ,  임현규

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .11

병렬로봇의 볼조인트 및 스프링 브라켓 구조해석

이재학

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04