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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 韓國精密工學會 97年度 秋季學術大會 論文集(Ⅱ)
발행연도
1997.11
수록면
1,013 - 1,016 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1997

6자유도 병렬 공작 기계를 위한 동역학 모델링
조한상 ,  김종원 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1997.11 학술대회자료
링크관성을 고려한 6 자유도 병렬기구의 동역학 모델링 및 위치제어
조한상 ,  신동원 ,  김종원 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997.10 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 병렬기구의 기구학
3. 링크의 관성을 고려한 동적 모델링
4. Simulation and Results
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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