링크의 강성이 육면형 병렬 기구 오차에 미치는 영향

강경우 ,  임승룡 ,  최우천

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

육면형 병렬기구의 작업공간 해석 ( Analysis of the Workspace of Cubic Parallel Manipulator )

최우천 ,  정태중

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

육면형 병렬 기구의 오차 해석

임승룡 ,  최우천

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

육면형 병렬기구의 특이점 해석

정태중 ,  최우천 ,  송재복 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

육면형 병렬기구에서의 조인트 오차의 영향

임승룡 ,  최우천 ,  송재복 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .06

육면형 병렬 기구에서의 조인트 오차의 영향

임승룡 ,  최우천

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

육면형 병렬기구의 동역학적 거동 해석

최우천 ,  장재형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

등속 운동을 하는 육면형 병렬기구의 오차 해석

임승룡 ,  최우천 ,  송재복 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

육면형 병렬기구에서의 유니버설 조인트 오차의 영향 ( Effect of U-Joint Errors Analysis for a Cubic Parallel Device )

임승룡 ,  최우천

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

병렬형 기구의 강성행렬과 그 응용

최용제

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .07

육면형 병렬공작기계의 보간기 설계

김현 ,  홍대희 ,  최우천 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

평면 3자유도 병렬 정렬기의 작업영역 분석 및 검증

이찬우 ,  이정재 ,  박종권 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

2단 병렬 머니퓰레이터의 작업공간 해석 ( Workspace Analysis of Double Parallel Manipulator )

이민기 ,  최병오 ,  이성학 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1998 .12

A study on optimal design and analysis of parallel manipulator for workspace improvement

Byeong-Soo Kim ,  Jin-Dae Kim ,  Che-Seung Cho 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2012 .02

주어진 작업영역을 만족하는 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 설계 ( Design of 3-DOF Planar Parallel Manipulator for Specific Workspace )

류길하 ,  조병관

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

가변형 병렬기구에 대한 작업공간과 힘/모멘트 전달 특성 해석

이세한 ,  김병창

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .02

평행기구 머니퓰레이터의 작업공간에 대한 연구

정판규 ,  이민기 ,  최병오

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

6 자유도 병렬로보트의 작업공간 해석 ( Workspace Analysis of 6-PRRS Parallel Manipulators )

Ilian A. Bonev ,  류제하 ,  이관행 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

마이크로 부품 조립을 위한 평면 3 자유도 병렬 정렬기의 작업영역 해석

이정재 ,  Dong Yanlu ,  이창우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .04

마이크로 부품 조립을 위한 평면 3 자유도 병렬 정렬기의 최적설계

이정재 ,  송준엽 ,  이문구

한국생산제조학회지

2011 .06