3차원 작업영역에서 링크 강성이 육면형 병렬 기구 오차에 미치는 영향

박성철 ,  임승룡 ,  김현수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

육면형 병렬 기구의 오차 해석

임승룡 ,  최우천

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

육면형 병렬기구의 작업공간 해석 ( Analysis of the Workspace of Cubic Parallel Manipulator )

최우천 ,  정태중

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

육면형 병렬기구의 특이점 해석

정태중 ,  최우천 ,  송재복 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

육면형 병렬기구에서의 조인트 오차의 영향

임승룡 ,  최우천 ,  송재복 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .06

육면형 병렬 기구에서의 조인트 오차의 영향

임승룡 ,  최우천

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

육면형 병렬기구의 동역학적 거동 해석

최우천 ,  장재형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

등속 운동을 하는 육면형 병렬기구의 오차 해석

임승룡 ,  최우천 ,  송재복 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

육면형 병렬기구에서의 유니버설 조인트 오차의 영향 ( Effect of U-Joint Errors Analysis for a Cubic Parallel Device )

임승룡 ,  최우천

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

병렬형 기구의 강성행렬과 그 응용

최용제

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .07

육면형 병렬공작기계의 보간기 설계

김현 ,  홍대희 ,  최우천 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

Error Analysis of a Parallel Mechanism Considering Link Stiffness and Joint Clearances

Seung Reung Lim ,  Kyungwoo Kang ,  Sungchul Pa 외 5명

Journal of Mechanical Science and Technology

2002 .06

Levenberg-Marquardt 방법을 이용한 육면형 병렬기구의 설치 오차 보정

임승룡 ,  임현규 ,  최우천 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .02

프리피스톤 스털링 엔진의 충진 압력/온도 변화에 따른 동적 거동 특성 및 성능 측정

심규호 ,  박영채 ,  김동준 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

고유치를 이용한 병렬형 기구의 강성범위 해석

김택수 ,  김현 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

Error Model and Accuracy Analysis of a Cubic Parallel Device

Seung Reung Lim ,  Woo Chun Choi ,  Jae-Bok Song 외 1명

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2001 .11

2 자유도 병렬 로봇의 성능 평가

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

직렬체인 다리를 갖는 평면 병렬형 기구의 강성해석

김한성

한국생산제조학회지

2014 .04

저자유도 병렬형 로봇의 강성 모델링

김한성

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .04

2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06