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이용수
Abstracts
1. 서론
2. 병렬기구의 기구학
3. 링크의 관성을 고려한 동적 모델링
4. 제어기 설계 및 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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6자유도 병렬 공작 기계를 위한 동역학 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
6 자유도 병렬 매니플레이터의 기구학 해석 및 동역학 모델링
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
2 자유도 병렬 로봇의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
2 자유도 병렬 메니퓰레이터의 동적 모델링
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2014 .10
2 자유도 병렬로봇의 성능지수
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
6자유도 병렬 나노 위치결정 로봇의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 지역 성능지수에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .06
실시간 제어를 위한 2 DOF 병렬 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
Hybrid Position/Force Control of 2 DOF Flexible Manipulator
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
5 축 병렬기구 공작기계에 대한 관성오차 보정 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
마이크로 물체 조작을 위한 3 자유도 병렬형 매니퓰레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
6 자유도 병렬로봇의 동적 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
저자유도 병렬형 로봇의 강성 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .04
새로운 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of a New Class of 6-DOF Parallel Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .02
유전 알고리즘을 이용한 6자유도 병렬기구의 최적화 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .06
관성특성을 고려한 머니퓰레이터 설계방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
병렬 메커니즘을 활용한 6 자유도 구동 플랫폼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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