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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2003
발행연도
2003.10
수록면
1,841 - 1,846 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2 KINEMATIC EQUATIONS
3. CONTROLL ERS DESIGN
4. MEASUREMENT OF THE ERRORS
5. RESULTS OF SIMULATION AND DISCUS SIONS
6. CONCL USIONS
REFER ENCES

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