균일랜덤분포를 갖는 미지의 장애물이 존재하는 환경에서의 이동로보트를 위한 동적경로계획 알고리즘 ( A Dynamic Path Planning Algorithm for Mobile Robot in Cluttered Environment with Uniformly Random Distributed Unknown Obstacles )

이창현; 권호열

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이창현 권호열

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술대회 논문집 제15권 2호

발행연도: 1992.11

수록면: 128 - 133 (6page)

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이창현

소속기관 인하대학교

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권호열

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