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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문요약집
발행연도
2006.5
수록면
395 - 396 (2page)

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This paper presents the optimal design of Robot-Arm part use Design of Experiment(DOE). The DOE(Design of Experiment)was conducted to find out main effect factors for design of Robot-Arm part. In this design of Robot-Arm, 5 control factors include numbers of 4 ... 전체 초록 보기
#SCARA Robot #Optimal Design(최적설계) #DOE(실험계획) #설계변수(Design variable) #Orthogonal array(직교배열표) #CATIA V5

목차

ABSTRACT
1 서론
2. 실험 계획법
3. 해석 및 최적 인자 도출
4. 결론
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