6축 수직다관절 로봇의 최적화 설계 ( Optimal Design of 6 Axes Articulated Robot Manipulator )

이종신 ,  김태기 ,  이신호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

유전 알고리즘을 이용한 수직다관절 로봇의 최적설계

최국진 ,  장우일 ,  노민석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어

김기현 ,  남택종 ,  김현근 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

실험계획법을 이용한 구조물의 최적설계

고성호 ,  한석영 ,  최형연

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

로봇 팔의 최적설계에 관한 연구 ( A Study on the Optimal Design of Robot Arm )

조선휘 ,  김기식 ,  문홍기 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .03

실험 계획법을 이용한 로봇 암부위 최적설계

정원지 ,  김정현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .05

위상최적화를 이용한 수직 다관절 로봇의 경량 설계

홍성기 ,  홍정기 ,  김태현 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .05

고온환경 작업용 수직다관절로봇의 동적 특성 분석을 위한 시뮬레이터 설계에 관한 연구

조상영 ,  김민성 ,  강정석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

6축 수직다관절 로봇의 게인튜닝에 관한 연구

정창두 ,  정원지 ,  안진수

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

내열환경작업용 수직다관절로봇의 동적 시뮬레이터 설계에 관한 연구

조상영 ,  구영목 ,  양준석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

설계 소프트웨어 이용과 로봇 인터페이스를 통한 로봇 최적 설계 시스템

이강수 ,  현재호 ,  김태주

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

LabVIEW^®을 이용한 6 축 수직다관절로봇 개발 및 게인 튜닝

안진수 ,  정원지 ,  주지훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

SolidWork^® 와 LabVIEW^®를 연동한 6축 수직 다관절 로봇의 게인튜닝 연구

정창두 ,  정원지 ,  이동선

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm

Hyeon Min Jo ,  Won Jee Chung ,  Seung Min Bae 외 4명

한국기계가공학회지

2019 .01

3D환경 작업용 다관절로봇 설계 기술

이현철 ,  박문열 ,  정찬우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

수직다관절 8축로봇의 동적 시뮬레이터 설계

황원종 ,  심병균 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

LabVIEW^®기반 6축 수직 다관절 로봇의 이종 모션 제어기법 연구

이동선 ,  정원지 ,  김만수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

다관절 손 기구의 설계 및 제어에 관한 연구 ( A Study on the Design and Control of an Articulated Hand )

김철우 ,  권대갑

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

다관절 손 기구의 설계 및 제어에 관한 연구

김철우 ,  권대갑

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .12