CRLB를 이용한 수중운동 추적체계 설계성능

도경철 ,  김응범

한국음향학회지

1993 .01

해류 영향을 고려한 수중 자율 운동체의 경로 추적 제어

김경주 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

모델화 안된 동특성과 파라미터 변동이 있는 시스템의 H_∞-제어기 설계

노웅래 ,  위상규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1990 .11

수중운동체 성능 분석을 위한 모델링 및 시뮬레이션 기술

이규열 ,  하솔 ,  지승도 외 4명

대한조선학회지

2012 .09

수중운동체에 대한 H∞ 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션 ( Design of H∞ Controller for Underwater Vehicle and Nonlinear Simulation )

전찬식 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

수중운동체에 대한 H°° 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션

전찬식 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

유연한 로봇팔의 선단위치 제어를 위한 이산시간 H_∞ 제어기 설계에 관한 연구

박기원 ,  최연욱 ,  이형기

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계

이만형 ,  박경철 ,  곽한우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계 ( Controller Design for Depth Control of Vehicle under Seawater )

윤강섭 ,  박경철 ,  이만형

대한기계학회 논문집 A권

1996 .01

무인 수중 운동체의 제어기 설계 및 강인성 평가

현철 ,  이동준

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

무인 수중운동체의 경로추적기와 심도제어기 설계 연구

양승윤 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

관리제어기 설계

조광현 ,  임종태

제어로봇시스템학회지

2000 .05

수중운동체의 표적 식별 및 추적 성능 평가 연구

조현진 ,  김삼수 ,  박영일 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

수중 운동체에 대한 자세 제어기 설계 및 시험 평가

현철

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

수중운동체를 위한 퍼지-뉴럴 제어기 설계

김성현 ,  최중락 ,  전홍태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

H_∞서보제어를 이용한 무인 수중운동체의 심도 및 방향제어기 설계

김인수 ,  정금영 ,  양승윤 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

H_∞ 서보제어를 이용한 무인 수중운동체의 심도 및 방향제어기 설계

김인수 ,  정금영 ,  양승윤 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

수중영상기반의 맵핑과 이를 위한 수중로봇제어

최현택 ,  김기훈 ,  이종무 외 1명

로봇과 인간

2009 .10

수중 음향성능 향상 연구

정우진 ,  류정수

소음·진동

2002 .12

24축 김발을 사용한 영상 추적 시스템의 추적 루프 설계

강호균 ,  백경훈 ,  진상훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10