이동용 로봇의 속도 및 방향제어를 위한 퍼지-신경 제어기 설계 ( The Fuzzy-Neural Controller Design for Speed and Azimuth Control of Mobile Robot )

이희섭 ,  한성현 ,  이진 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

궤도차량의 속도 및 자세 제어를 위한 뉴럴-퍼지 제어기 설계

한성현 ,  김종수 ,  서운학 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1997 .04

퍼지신경제어기(Fuzzy Neural Controller)의 구현

전홍태

전기의세계

1991 .04

뉴럴-퍼지제어기법에 의한 두 구동휠을 갖는 이동 로봇의 자세 및 속도 제어

한성현

한국해양공학회지

1997 .02

퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동형 로봇의 자세 제어

김종수 ,  한성현 ,  서운학 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동형 로봇의 자율주행 제어시스템 설계

한성현 ,  김종수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동형 로봇의 자율주행 제어시스템 설계

김휘동 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

퍼지이론과 신경회로망의 합성에 의한 제어기 설계

오종인 ,  이기성 ,  조현철

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

뉴럴-퍼지 제어기법에 의한 이동로봇의 지능제어기 설계

한성현

한국생산제조학회지

2002 .08

퍼지-신경망 제어기를 이용한 불확실한 로보트 매니퓰레이터의 적응 학습 제어 ( Adaptive Learning Control of an Uncertain Robot Manipulator Using Fuzzy - Neural Network Controller )

김성현 ,  최영길 ,  김용호 외 1명

전자공학회논문지-B

1996 .05

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

신경회로망을 이용한 퍼지제어기 설계 알고리즘에 관한 연구

채명기 ,  이상배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

위치형퍼지제어기와 속도형퍼지제어기로 구성된 퍼지 가중치 제어기

김병수 ,  박준열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

퍼지-뉴럴 네트웍을 이용한 퍼지 제어기 설계

김문수 ,  김정도 ,  홍철호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

로봇 매니퓰레이터에 적용한 퍼지-신경회로망 제어기 설계

차상민 ,  김무진 ,  이영진 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

신경회로망을 이용한 퍼지 제어규칙의 추정 및 퍼지 제어기의 구현

전용성 ,  박상배 ,  이균경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

신경회로망을 이용한 퍼지 제어규칙의 추정 및 퍼지 제어기의 구현 ( Identification of Fuzzy Rule and Implementation of Fuzzy Controller Using Neural Network )

전용성 ,  박상배 ,  이균경

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

퍼지-뉴럴 제어기법을 이용한 이동형 로봇의 자율주행 제어시스템 개발

김휘동 ,  양승윤 ,  전완수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

전기로의 퍼지-신경회로망 제어기 설계

김진환 ,  허욱열 ,  이봉국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

온도 제어를 위한 퍼지 제어기의 설계 및 구현

서강면 ,  박상선 ,  강문성

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07