이동형 로보트의 속도 및 방향제어를 위한 퍼지-신경제어기 설계

한성현 ,  이희섭

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .04

이동용 로봇의 퍼지 기반 추적 제어

이윤형 ,  진강규 ,  최형식 외 3명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2010 .01

궤도차량의 속도 및 자세 제어를 위한 뉴럴-퍼지 제어기 설계

한성현 ,  김종수 ,  서운학 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1997 .04

뉴럴-퍼지제어기법에 의한 두 구동휠을 갖는 이동 로봇의 자세 및 속도 제어

한성현

한국해양공학회지

1997 .02

뉴럴-퍼지 제어기법에 의한 이동로봇의 지능제어기 설계

한성현

한국생산제조학회지

2002 .08

퍼지신경제어기(Fuzzy Neural Controller)의 구현

전홍태

전기의세계

1991 .04

로봇 매니퓰레이터에 적용한 퍼지-신경회로망 제어기 설계

차상민 ,  김무진 ,  이영진 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

퍼지 제어기를 이용한 이동로봇의 슬립제어

김유송 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

이동용 로봇의 퍼지 기반 추적 제어

이윤형 ,  소명옥 ,  진강규

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2007 .10

퍼지이론과 신경회로망의 합성에 의한 제어기 설계

오종인 ,  이기성 ,  조현철

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

퍼지-뉴럴제어기를 이용한 유도전동기 속도제어 ( A Study on Induction Motor Speed Control Using Fuzzy-Neural Controller )

박영주 ,  김세찬 ,  김학성 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

신경회로망을 이용한 퍼지제어기 설계 알고리즘에 관한 연구

채명기 ,  이상배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 이동계획 설계

박경석 ,  이경웅 ,  정헌 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

이동용 ROBOT의 메커니즘 설계 및 해석 ( Design and Analysis of a Mobile Robot Mechanism )

주진화 ,  임영도 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

1992 .11

비전기반 암 로봇의 퍼지제어기 설계

신화영 ,  김영중 ,  임묘택

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

비전기반 암 로봇의 퍼지제어기 설계

신화영 ,  김영중 ,  임묘택

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

퍼지-뉴럴 네트웍을 이용한 퍼지 제어기 설계

김문수 ,  김정도 ,  홍철호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )

김지성 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

퍼지ㆍ신경회로망을 이용한 자율주행 로봇의 경로제어

이병룡 ,  이원규 ,  이화조

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .08

퍼지 다층 제어기를 이용한 전방향 이동로봇의 추적제어에 관한 연구

김상대 ,  김승우

한국산학기술학회 논문지

2011 .04