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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제41권 SC편 제5호
발행연도
2004.9
수록면
19 - 27 (9page)

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시간지연을 갖는 퍼지 시스템에 대한 지연 종속 퍼지 H₂/H∞ 제어기 설계 방법을 제안한다 지연 종속 Lyapunov 함수를 이용하여 폐루프 시스템의 점근적 안정화뿐만 아니라 H₂성능과 H∞ 성능을 동시에 만족하는 혼합 H₂/H∞ 성능 문제를 고려한다 제어기의 존재성에 대한 충분조건을 유도하교 선형행렬부등식(LMI. linear matrix inequality)으로 나타낸다 제어기설계는 병렬 분산 보상의 개념을 이용하고 퍼지 제어기는 LMI 해를 구함으로써 바로 구할 수 있다 지연 종속 퍼지 제어기는 존재 조건을 나타내는 선형 행렬 부등식에 시간지연항의 크기를 포함하고 있으므로 시간지연항의 크기를 고려할 수 있다. 따라서 시간지연의 크기에 상관없이 시스템을 안정화 시키는 지연 독립적인 제어기 보다 더 효과적인 설계방법이다 제안한 방법의 설계과정 및 타당성을 시뮬레이션 예제를 통하여 나타내고 기존의 시간 지연 독립적인 퍼지 H₂/H∞ 제어기 설계 방법보다 효과적인 방법임을 확인한다

목차

요약

Abstract

Ⅰ.서론

Ⅱ.문제설정

Ⅲ.퍼지 H₂/H∞ 제어기 설계

Ⅳ.설계 예제

Ⅴ.결론

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