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이용수
Abstract
1. 머리말
2. 궤도차량 모델링
3. 뉴럴-퍼지 제어기 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 궤도차량의 동적 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
K1-궤도차량의 운동제어를 위한 퍼지-뉴럴제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
이동형 로보트의 속도 및 방향제어를 위한 퍼지-신경제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .04
이동용 로봇의 속도 및 방향제어를 위한 퍼지-신경 제어기 설계 ( The Fuzzy-Neural Controller Design for Speed and Azimuth Control of Mobile Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
궤도차량의 동적 제어를 위한 퍼지-뉴런 제어 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
궤도차량의 동적제어를 위한 퍼지-뉴런 제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .10
퍼지-신경회로망 제어기법에 의한 궤도차량의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
퍼지제어기를 이용한 차량의 경로추종 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
뉴럴-퍼지제어기법에 의한 두 구동휠을 갖는 이동 로봇의 자세 및 속도 제어
한국해양공학회지
1997 .02
위치형퍼지제어기와 속도형퍼지제어기로 구성된 퍼지 가중치 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
퍼지 로직에 의한 궤도차량의 지능제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지논리제어기를 이용한 차량의 궤적제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .11
퍼지-뉴럴 네트웍을 이용한 퍼지 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
퍼지제어기를 이용한 비행 자세제어
한국지능시스템학회 논문지
2003 .02
퍼지제어기를 이용한 비행 자세제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
퍼지신경제어기(Fuzzy Neural Controller)의 구현
전기의세계
1991 .04
온도 제어를 위한 퍼지 제어기의 설계 및 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 자기학습 퍼지제어기에 관한 연구 ( A Study on Self-Learning Fuzzy Controllers Using Fuzzy-Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
공정제어를 위한 퍼지 적응제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Adaptive Controller for the Process Control )
전자공학회논문지-B
1993 .07
퍼지관계를 이용한 퍼지제어기의 설계
한국지능시스템학회 논문지
1993 .06
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