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특이섭동계에서의 여러시간 스케일 분리와 가제어성 ( Multiple Time Scale Separation and controllability of Singular perturbation System )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
유연 링크 로봇의 특이섭동모델 최적제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .01
동적 전압 해석 및 제어를 위한 특이 섭동 이론 도입
전기학회논문지
1995 .05
특이섭동방식을 이용한 비선형 적응제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
特異攝動系에서의 여러시간 스케일 분리와 可制御性
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
특이 섭동 이론에 의한 유연성 관절 매니퓰레이터의 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
특이 섭동 이론에 의한 유연성 관절 매니풀레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of Flexible Joint Manipulators based on the Singular Perturbation Theory )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
유연링크 로봇의 특이섭동 모델 최적 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .05
특이섭동 기법 기반 제어 시스템에 대한 샘플링 영향 분석 및 개선 - 특이섭동 기법 기반 STT 미사일 디지털 자동조정장치 설계에의 적용 ( Analysis and Improvement of Time Sampling effects on Singular Perturbation based Contorl Systems - Its Application to Design of Singular Pertubation based STT Missible Digital Autopilot )
전자공학회논문지-SC
2000 .05
Singular perturbation theory를 이해해 보자
제어로봇시스템학회지
2020 .06
Observer-based Non-fragile H∞ Control for Singular Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
매개변수 섭동에 대한 제어계의 성능 평가 및 시뮬레이션
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
이산시스템의 positive real 특성을 유지하는 일반화된 특이 섭동 근사화 ( Generalized singular perturbation approximation preserving positive real property of discrete system )
전자공학회논문지-S
1997 .09
특이시스템의 강인 관측기 기반 H∞ 제어
정보 및 제어 논문집
2004 .05
Two Time Scale Control Method of P-DEMO Fast Nuclear Reactor
정보 및 제어 논문집
2010 .10
연속적으로 누출되는 액체 풀의 확산에 관한 고차 섭동해
대한기계학회 논문집 B권
2012 .09
Singular Perturbation 방법을 이용한 고속로 P-DEMO의 원자로 출력제어
정보 및 제어 논문집
2011 .04
Optimal Control of a Nuclear Reactor with Distributed Parameters - Part Ⅱ : Approximate Solution by Using Singular Perturbation Theory
전기의세계
1980 .04
특이섭동을 포함한 타카기-수게노 퍼지모델의 동적출력궤환 샘플치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
특이섭동 모델역변환을 이용한 멀티콥터 위치제어 연구
한국항공우주학회지
2017 .04
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