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유연다리로봇 고속주행 실험 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
두 가지 지상이동방식의 소형 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
뉴럴 진화를 이용한 4족 보행 로봇의 이동 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
“지능형 로봇” 특집을 내면서
정보과학회지
2003 .11
유연다리로봇 경사, 계단 주행 실험 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
A Study on Robust Control of Autonomous Legged Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
4-족 보행 로봇의 정역학적 장애물 횡단 보행에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .11
지능로봇 : 지능형 이동로봇 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Motion Control Algorithm for a 4-Legged Walking Robot )
특정연구 결과 발표회 논문집
1988 .01
“지능형 로봇 기술”특집을 내면서
정보과학회지
2008 .04
3차원 작업공간에서 보행 프리미티브를 이용한 다리형 로봇의 운동 계획
로봇학회 논문지
2007 .09
HyperNEAT를 이용한 4족 보행 로봇의 이동 제어
한국지능시스템학회 논문지
2011 .02
다각 보행 로보트의 제어방법에 관한 연구 ( A Study of the Control Method for Multi - Legged Walking Robots )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
유연다리 로봇시스템 및 비구속 주행 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
[특집]지능로봇 네트워크 기술
전자공학회지
2005 .01
유연 3 세그먼트 다리 로봇의 에너지 효율적 주행 제어 방법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
휴먼로봇인터랙션이 가능한 안전하고 신뢰성있는 지능 휠체어 로봇
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
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