공압 - 전기모터 복합구동형 로봇의 개발 ( Development of a Robot Driven by both Electric and Pneumatic Actuators )

박상덕 ,  최진태 ,  정규원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

중량물 핸들링 로봇개발

김두형 ,  정광조 ,  박찬훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

작업시작전 교육 - 중량물 취급 안전

대한산업보건협회

안전기술

2001 .01

연구보고서 소개 -인력에 의한 중량물 취급 특성에 관한 연구

대한산업보건협회

산업보건

2011 .01

실린더형 복동 공압구동기를 이용한 1 족 로봇의 설계와 모델링

김동현 ,  김경수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

중량물 취급 로봇의 해석과 설계

김두형 ,  정광조 ,  박찬훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2007 .05

전기구동 방식 액추에이터의 추력 시험 방법에 관한 연구

김기훈 ,  류성기

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

로봇용 소형 Actuator 개발에 대한 연구

김주한 ,  류세현 ,  정중기 외 1명

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

하이브리드형의 공압 서비스 로봇의 개발 ( Development of the Pneumatic Service Robot with a Hybrid Type )

최철우 ,  최현식 ,  한창수

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .01

중량물 취급 시 작업 하중 및 빈도에 따른 근육피로도에 관한 연구

김규상 ,  이향기 ,  홍창우

대한인간공학회 학술대회논문집

2009 .05

인간과 로봇이 공존하는 건설 현장 : 협업 로봇을 적용한 중량물 시공 사례

鄭三龍 ,  玉泳武 ,  李相憲

건축

2007 .06

차세대관리종합공정 실증시설의 핫셀내 중량물 취급 시스템 평가

구정회 ,  권기찬 ,  이은표 외 4명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2006 .01

항공우주용 구동장치 개발 동향

윤기준 ,  박호열 ,  장기원

한국추진공학회지

2010 .12

실험용 초중량물 핸들링 로봇의 구동에 관한 연구

고창민 ,  박승규 ,  정원지 외 2명

정보 및 제어 논문집

2008 .04

초중량물 수직다관절 연구용 로봇 개발 및 게인튜닝

안진수 ,  정원지

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

Identification of a Pneumatic Actuator using Non-linear Black-Box Model

Nguyen Thanh T ,  ung ,  Dinh Quang T 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

Development of the Pneumatic Rotary Actuator for Marine Winch

D. S. Kim ,  W. H. Lee

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2004 .01

초중량물 핸들링 로봇의 디지털 PI 제어에 관한 연구

고창민 ,  박승규 ,  김두형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

초중량물 핸들링 로봇의 디지털 PI 제어에 관한 연구

고창원 ,  박승규 ,  김두형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

Hydraulic and Pneumatic Robots

문형필

로봇과 인간

2014 .10