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공압시스템을 활용한 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Design and Performance of a Pneumatic-Based Expanding Torsional Soft Spring Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .11
공압식 액추에이터의 유동해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
2자유도 전자기 엑추에이터를 가진 6족 이동 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Mechanism and Jumping Pattern of One-Legged Jumping Robot with Pneumatic Actuators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
고수축비를 가진 신개념의 유연한 공압 근육의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Soft thermo-pneumatic actuator based on phase transition
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
웨어러블 로봇용 가변강성 재밍 액추에이터를 위한 모바일 공압 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
향상된 감각 피드백을 위한 공압-자기 통합형 햅틱 장치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
유압실린더 기반 4-Leg 로봇 시스템의 메커니즘 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어
로봇학회 논문지
2019 .12
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
타원 궤적을 동시에 추종하는 6 족 로봇의 궤적 변수 최적화
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .03
고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Thermo-Pneumatic SMA Artificial Muscle for Enhanced Pumpless Pneumatic Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
지상 및 수중 이동을 위한 이중 차동 기어 메커니즘을 갖춘 4자유도 로봇 다리 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
자동화 수동변속기의 공압 제어 특성 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
복합 링크기구를 이용한 다족 보행로봇
한국기계가공학회지
2021 .11
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