대중량물 취급용 로봇을 위한 전기-공압구동기를 사용한 복합구동 방식의 개발

박상덕 ,  정규원 ,  정완균 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .06

로봇 손 구동용 초음파 모터의 설계

박기준 ,  백수현 ,  김승호 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

로봇용 소형 Actuator 개발에 대한 연구

김주한 ,  류세현 ,  정중기 외 1명

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

전기구동 방식 액추에이터의 추력 시험 방법에 관한 연구

김기훈 ,  류성기

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

하이브리드형의 공압 서비스 로봇의 개발 ( Development of the Pneumatic Service Robot with a Hybrid Type )

최철우 ,  최현식 ,  한창수

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .01

실린더형 복동 공압구동기를 이용한 1 족 로봇의 설계와 모델링

김동현 ,  김경수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

전기구동 트랙터용 구동모터 설계

박성철 ,  조주희 ,  김병택 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

Identification of a Pneumatic Actuator using Non-linear Black-Box Model

Nguyen Thanh T ,  ung ,  Dinh Quang T 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구

성창현 ,  김지훈 ,  최민규

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

로봇용 스마트 액추에이터의 구동 정밀도 특성

우병철 ,  김종무 ,  박정우 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

Development of the Pneumatic Rotary Actuator for Marine Winch

D. S. Kim ,  W. H. Lee

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2004 .01

전기구동트랙터 모터제어기 개발 연구

김영수 ,  이상훈 ,  조종현 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

Hydraulic and Pneumatic Robots

문형필

로봇과 인간

2014 .10

전기자동차 구동시스템 설계

오진석

한국정보통신학회논문지

1999 .06

전기자동차 구동시스템 기술

정승면

오토저널

2010 .12

공압식 액추에이터의 유동해석

김태화 ,  이종훈 ,  안준기 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

전기구동 차량용 모터의 진동 특성 분석

김병찬 ,  이종훈 ,  이원두 외 5명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .10

6륜 독립구동 인훨모터 전기구동차량의 주행 제어

이지석 ,  이성욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

1세대 장거리 전기차 구동모터 개발 및 향후 기술 개발 방향

문상훈 ,  심요섭 ,  이희라 외 1명

전력전자학회지

2019 .10

전기자동차용 전동기 구동시스템의 개발

최형묵 ,  설승기

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .11