초중량물 핸들링 로봇의 디지털 PI 제어에 관한 연구

고창원 ,  박승규 ,  김두형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

중량물 핸들링 로봇개발

김두형 ,  정광조 ,  박찬훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

초 중량물 핸들링 로봇용 오프라인 프로그래밍 시스템

정준효 ,  국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

실험용 초중량물 핸들링 로봇의 구동에 관한 연구

고창민 ,  박승규 ,  정원지 외 2명

정보 및 제어 논문집

2008 .04

초중량물 핸들링 로봇의 PI제어기 파라미터 게인 튜닝에 관한 연구

고창민 ,  박승규 ,  임재훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

단일 모터에 대한 PI 제어와 PI-Fuzzy 제어의 비교

손승우 ,  김학성 ,  안태호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

강인한 비례적분 슬라이딩 모드를 이용한 초중량물 로봇의 제어

고창민 ,  박성훈 ,  이현석 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

LabVIEW를 이용한 이동로봇 위치제어를 위한 PI제어기 구현

박영환

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

모터 속도 제어를 위한 PI 제어기와 PI 관측기 기반 제어기 비교

양선직 ,  손영익

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

레이저 트레커(API T3)를 이용한 초 중량물 핸들링 로봇의 성능평가에 관한 연구

정윤교 ,  김정헌 ,  박기범 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

레이저 트레커(API T3)를 이용한 초 중량물 핸들링 로봇의 동작특성에 관한 연구

고해주 ,  김정헌 ,  신혁 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

유연성을 갖는 로보트 매니플레이터의 PI End-Point 제어 ( PI End-Point Control of the Compliant Robot Manipulator )

정구진 ,  배준경 ,  김승록 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

유연성을 갖는 로보트 매니퓰레이터의 PI End-point 제어

정구진 ,  배준경 ,  김승록 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

고 중량물 핸들링을 위한 기구적 자동위상유지 기능을 갖는 이적재 장치의 구조 안정성 해석

홍대선 ,  김정민 ,  전용재 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .09

퍼지 PI 알고리즘을 이용한 산업용 로보트의 위치/힘 제어

서일홍 ,  홍종혁 ,  오상록 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

퍼지 PI 제어기를 사용한 BLDC 제어 응답특성

윤용호 ,  김재문 ,  김덕헌 외 1명

전기학회논문지

2011 .10

디지털 PI 제어에 의한 HLPM의 안정된 위치제어

尹信容 ,  白壽鉉 ,  金龍 외 2명

전기학회논문지 B

2000 .10

빠른 도달 속도를 가지는 PI형 가변구조 제어

신승민 ,  전경한 ,  전해진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

빠른 도달 속도를 가지는 PI형 가변구조 제어

신승민 ,  전경한 ,  전해진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

PI 제어기와 외란을 고려한 PI 관측기 기반 제어기의 전달함수 비교 분석

손영익 ,  정재국 ,  장수영

정보 및 제어 논문집

2017 .10