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김창준 (한양대학교) 정명철 (한양대학교) 오승규 (한양대학교) 성우제 (한양대학교) 한창수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2004년 추계학술대회논문집 Vol.Ⅱ 2004. 10
발행연도
2004.10
수록면
668 - 673 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

Steer-by-Wire 시스템을 위한 조향감 향상
김창준 ,  김현수 ,  김기헌 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

2004

조향감 향상을 위한 Steer-by-Wire System 제어기 설계
김창준 ,  정명철 ,  오승규 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2004.10 학술대회자료

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Steer-by-Wire(SBW) system consist of steering wheel system and front wheel system. SBW system is modeled using the bond graph method. Steering wheel system used the torque map to reactive torque control. Using the filter, the current of the front wheel system enter the steering wheel system. A driver will feel a reactive torque. In this paper, aim of SBW system controller is transmitted to driver information of the road that considered a disturbance.
#Steer-by-Wire(SBW) #Torque Map(토크 맵) #Steering Feel(조향감) #Full vehicle model(전체차량 모델) #Bond graph modeling(본드그래프 모델링)

목차

Abstract
1. 서론
2. SBW 시스템 모델링
3. SBW 시스템 제어기 설계
4. 조향감 향상을 위한 알고리즘
5. 결론
6. 후기
References

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