Steer-by-Wire System 적용을 위한 Steering Wheel Simulator System에 관한 연구

김일환; 이종현; 정태구; 이재훈; 허승진

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김일환 이종현 정태구 이재훈 허승진

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2008년 창립 30주년 기념 학술대회 논문집Volume II

발행연도: 2008.4

수록면: 773 - 778 (6page)

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Steer-By- Wire is the one of the advanced technologies that will be applied to steering system for the next generation's vehicles. It removes mechanical linkages between steering wheel and front wheels. As a result, SBW enhances the safety of car crash and simplifies vehicle design process.
The main purpose of this study is to focus on steering wheel simulation system for Steer-By-Wire. The SBW system consists of two important parts. One of them is steering wheel control, which generates steering reactive torque, and uses handwheel feedback motor to transfer information of road to a driver.
In addition, a control algorithm is developed for a driver to adjust the steering feel, as if hydraulic steering system conveys. The algorithm uses full vehicle model designed by a steering model from Matlab/Simulink model.

#Steer-by-Wire System(SBW 시스템) #Reactive torque generation(반력토크재현) #Steering system model(조향계모델) #Vehicle dynamic simulation(차량동역학 해석) #HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation)

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