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저자정보
Toshihiro Hiraoka (Kyoto University) Hidenori Kusabe (Kyoto University) Hiromitsu Kumamoto (Kyoto University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
4,144 - 4,150 (7page)

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Steering reactive torque presentation is important for drivers of a steer-by-wire(SBW) vehicle to inform of the driving environment such as the road surface condition and the working state of the SBW controller. However, we have to solve the problem how to decide the steering reactive torque gain. Therefore, in the present paper, the driving simulator experiments which simulate the actual driving environment are performed to verify the effect of the steering reactive torqueo the driving behavior and the subjective evaluation.
#Steer-By-Wire #Steering reactive torque presentation #Driving behavior #Perception threshold

목차

Abstract
1.INTRODUCTION
2.STEERINGRE ACTIVE TORQU
3.PERCEPTUAL THRESHOLD CONCERNING THE STEERING REACTIVE TORQUE
4.OVERVIEWS OF DRIVING SIMULATOR EXPERIMENTS
5.PYLONSLALOM TEST
6.CONSTANT RADIUS TURN TEST
7.CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES
APPENDIX

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