메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2002년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
2002.5
수록면
915 - 920 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, the SBW controller was developed for improving the steering feel and vehicle stability. There are two motors in SBW system controlled by one ECU. One motor in steering wheel is to improve driver's steering feel and the other motor in steering linkage is to improve the vehicle maneuverability and stability. The steering wheel and front wheel modeling is designed using bond graph method. The control aim of the steering wheel motor is that the equation of the steering wheel motor has output torque for following steering feel as a conventional steering system At high speeds, vehicle stability could be compensated using the under steer gradient and yaw rate feedback control minimizing a side-slip angle. As a result the performance of the SBW controller can be verified the controller of an SBW shows the as good performances as through the full-vehicle simulations and the controller was available for improving steering feel and vehicle stability.

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. SBW 시스템

3. Simulation

4. 결론

참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Steer-by-Wire System 적용을 위한 Steering Wheel Simulator System에 관한 연구
김일환 ,  이종현 ,  정태구 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008 .04
[차량운동성능부문] 전기 조향 장치를 위한 조향휠 개발
정인용 ,  박영진 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2000 .11
EPS 제어시스템 장착 승용차의 통합적 시뮬레이션 기법 연구
장봉춘 ,  소상균 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2006 .06
Steer-by-wire 시스템의 목표 조향감 구현
이재풍 ,  이경수 ,  신재곤 대한기계학회 춘추학술대회 2016 .12
블랙 박스 모델링을 이용한 스티어링 모듈의 모드 해석
최인섭 ,  장강원 대한기계학회 춘추학술대회 2016 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-014027334