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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.11
- 수록면
- 1,079 - 1,084 (6page)
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This paper presents the dynamical modeling and control of a vehicle affected by unknown lateral disturbances such as the gravitational force from lateral slope and the aerodynamics force from crosswind. In this paper, the proposed control method is not designed with steering angle but steering torque of the pinion-type Electric Power
Steering on the basis of H_2 control theory. Moreover, it is expected that since the dynamics of steering input shaft (i.e., handle dynamics) is considered on control object, the controller in this paper can provide some degree of freedom for allowing the driver to steer even during the control operation. The performance and robustness is analyzed by computer simulation.
Steering on the basis of H_2 control theory. Moreover, it is expected that since the dynamics of steering input shaft (i.e., handle dynamics) is considered on control object, the controller in this paper can provide some degree of freedom for allowing the driver to steer even during the control operation. The performance and robustness is analyzed by computer simulation.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.수학적 모델 정의
3.제어기 설계
4.시뮬레이션 결과
5.결론
참고문헌
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