지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.6
- 수록면
- 1,453 - 1,458 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents the design and experimental validation of longitudinal control for automated transit buses. The objective of the longitudinal controller is to follow either a given desired velocity or distance profile using the three control inputs, namely the engine torque, transmission retarder braking torque, and pneumatic braking torque. Based on the control model proposed in (1), the longitudinal controller is designed to achieve the desired control objectives. Furthermore, the proposed longitudinal controller is implemented and tested for both a 40-foot transit bus and a 60-foot articulated bus. Experimental performance of the controller will be shown in the end.
목차
Abstract
1. 서론
2. 하드웨어의 구성
3. 종방향 제어기
4. 실험적 검증
5. 결론
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
일반 및 연결식 시내버스의 종방향 제어를 위한 통합 동역학적 모델링
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2004 .06
-
Hardware-in-the-loop 시뮬레이션을 이용한 차량의 종방향 제어기 설계 및 검증
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .06
-
자율주행 버스를 위한 모델 독립식 종 방향 가속도 제어기의 동특성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
-
CAN Bus Controller 의 설계 및 검증기법
대한전자공학회 학술대회
2005 .05
-
경사진 노면에서의 차량의 종 속도 추정
한국자동차공학회논문집
2012 .01
-
Longitudinal Control of Bimodal-tram using Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
SUV를 이용한 무인자율주행차량의 설계와 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2009 .04
-
Energy Model Based Direct Torque Control of Induction Motor Using IP Controllers
국제 전기 기기 및 시스템 논문지
2012 .01
-
자동화 차량의 전후 동역학 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
-
무인항공기 성능향상을 위한 종방향 제어법칙 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2007 .11
-
Dynamic Output-Feedback Receding Horizon H∞ Controller Design
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .12
-
Dynamic Output-Feedback Receding Horizon H∞ Controller Design
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .12
-
Design of a CAN Controller
대한전자공학회 ISOCC
2005 .10
-
Optimized Model Predictive Control ofCommercial BTX Plant using Profit® Controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Antenna Control System Using Step Tracking Algorithm with H∞ Controller
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .03
-
Antenna Control System Using Step Tracking Algorithm with H∞ Controller
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .03
-
군집주행의 종방향 제어를 위한 비선형 제어기 성능 비교 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
Linear controller design for the longitudinal model of a reusable launch vehicle X-33
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
슬라이딩 모드를 이용한 차량 간격 자동 제어 알고리즘에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2000 .03
-
Design of Longitudinal Auto-landing Guidance and Control System Using Linear Controller-based Adaptive Neural Network
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
무인자율주행자동차(CREON) 연구 개발
오재석
,
김정하
로봇과 인간
2013
.05
중앙 제어 및 지능형 인프라 기반 자동 주차 시스템의 개발
신영호
,
이선호
,
라형근
외 1명
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2009
.11
비선형 제어 기법 및 지능형 자동차 개발로의 응용
송봉섭
대한기계학회 춘추학술대회
2007
.10
자율주행 버스, 운전 기사 확보에 어려움 겪고 있는 일본 지방 교통문제 해결사로 부상
편집부
디지털 미래와 전략
2023
.07
자율주행버스 내 승객 안전을 위한 교통약자 탐지 시스템
민예원
,
오지연
,
정진우
한국정보과학회 학술발표논문집
2023
.06
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-016548969