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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1997.10
수록면
349 - 352 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 단순화된 차량모델
3. 슬라이딩 제어기 설계
4. 슬라이딩 평면상수의 스위칭
5. 모의 실험
6. 결론
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