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저자정보
Yeun-Sub Byun (Korea Railroad Research Institute) Min-Soo Kim (Korea Railroad Research Institute) Jai-Kyun Mok (Korea Railroad Research Institute) Young-Chol Kim (Chungbuk National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
1,439 - 1,442 (4page)

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In this paper, we propose the longitudinal controller of bimodal tram. The bimodal tram is developed by Korea Rail road Research Institute (KRRI). The bimodal tram is all wheel steered single articulated vehicle and will be equipped with the automated control systems. The key technology of the systems is longitudinal and lateral vehicle control algorithm. The longitudinal control is concerned with traction control and brake control of the vehicle and the lateral control is concerned with steering control. First, a longitudinal vehicle model is introduced for traction and brake. Then, a velocity tracking controller is designed based on sliding mode control. The simulation results are provided to illustrate the performance of the proposed algorithm.
#bimodal tram #longitudinal control #sliding mode control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. LONGITUDINAL MODEL OF BIMODAL TRAM
3. SLIDING MODE CONTROL OF BIMODAL TRAM
4. SIMULATION USING MATLAB/SIMULINK
5. CONCULSION
REFERENCES

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