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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2004년 춘계학술대회 논문집 Volume Ⅲ
발행연도
2004.6
수록면
1,447 - 1,452 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2004

무인 시내버스 자동화 시스템을 위한 종방향 제어기 설계 및 검증
송봉섭 ,  홍민성 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2004.06 학술대회자료
일반 및 연결식 시내버스의 종방향 제어를 위한 통합 동역학적 모델링
송봉섭 ,  홍민성 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2004.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents the unified dynamic modeling of longitudinal control for automated transit buses. Using the rich set of information available via in-vehicle serial data networks and sensors, it is shown how the modeling can be simplified and validated effectively. Furthermore, the control model will be unified to consider both a 40-foot transit bus and a 60-foot articulated bus. This approach allows us to reduce the complexity of the controller as well as for the controller to deal with two different types of transit buses. Finally, the proposed dynamic model for two types of transit buses will be compared with experimental data, which were collected in the field driving test.
#a dynamic model(동역학적 모델) #transit buses(시내버스) #powertrain(파워트레인) #J-bus(J 버스) #longitudinal control(종방향 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 통합 동역학적 모델링
3. 하드웨어 구성 및 실험적 검증
4. 결론
References

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