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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제30권 제8호
- 발행연도
- 2006.11
- 수록면
- 934 - 940 (7page)
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The aims of this study is to develop working robot for a installed trolley cable of an electric train and objective of this paper is to implement mobile control of working robot.
In this paper an approach to method for scheme of a mobile control system is presented in a dynamic hybrid velocity/tension control of working robot. The working robot is composed the velocity and tension controllers using the concept of two-degrees-of-freedom servo-controller.
This robot moved at same time a certain distance to constrain a constant tension and installed a trolley cable of an electric train. To move the robot the velocity control system have design and implemented. Simulation and experimental results are presented to illustrate the validity of designed mobil scheme.
In this paper an approach to method for scheme of a mobile control system is presented in a dynamic hybrid velocity/tension control of working robot. The working robot is composed the velocity and tension controllers using the concept of two-degrees-of-freedom servo-controller.
This robot moved at same time a certain distance to constrain a constant tension and installed a trolley cable of an electric train. To move the robot the velocity control system have design and implemented. Simulation and experimental results are presented to illustrate the validity of designed mobil scheme.
목차
Abstract
1. 서론
2. 작업모델 로봇
3. 작업로봇의 이동시스템
4. 시뮬레이션과 실험
5. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (6)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 2000. / An Experimental Study of Adaptive Force/Position Control Algorithms for Industrial Robot 8 (5) : 777 ~ 786
2. [학술지(정기간행물)] - / 2000. / Sensor-Based Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulator in an Uncalibrated Environment 8 (4) : 635 ~ 644
3. [학술지(정기간행물)] - / 20002 / Modeling and Robust Control of Winding Systems for Elastic Webs 10 (2) : 197 ~ 207
4. [학술지(정기간행물)] - / 2001 / Robust Control for Independently Rotating Wheelsets on a Railway Vehicle Using Practical Sensor 9 (4) : 599 ~ 607
5. [학술지(정기간행물)] - / 2001. / A Principal Component Feed forward Algorithm for Active Noise Control : Flight Test Results 9 (1) : 76 ~ 83
2. [학술지(정기간행물)] - / 2000. / Sensor-Based Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulator in an Uncalibrated Environment 8 (4) : 635 ~ 644
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4. [학술지(정기간행물)] - / 2001 / Robust Control for Independently Rotating Wheelsets on a Railway Vehicle Using Practical Sensor 9 (4) : 599 ~ 607
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