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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 대한전기학회 제36회 하계학술대회 논문집
발행연도
2005.7
수록면
2,585 - 2,587 (3page)

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1. 서론
2. 작업 모델 로봇
3. 시뮬레이션과 실험
4. 결론
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