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한국기계가공학회 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 한국기계가공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2006.6
수록면
136 - 140 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (10)

2008

형상기억합금 액츄에이터를 이용한 로봇 핸드의 구동 시뮬레이션
정상화 ,  임성빈 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2008.05 학술대회자료

2007

구간분할 제어를 이용한 형상기억합금 와이어의 히스테리시스 제어에 관한 연구
정상화 ,  김주환 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2007.11 학술대회자료
구간분할 제어를 이용한 형상기억합금 와이어의 히스테리시스 특성에 관한 연구
정상화 ,  김주환 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2007.10 학술대회자료
디지털 제어 기법을 이용한 형상기억합금 와이어의 온도 제어에 관한 연구
정상화 ,  김주환 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2007.06 학술대회자료
열전모듈을 이용한 구간 분할 형상기억합금 와이어의 구동 특성에 관한 연구
정상화 ,  김주환 ,  서호진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료
3-Finger 로봇 액츄에이터용 구간 분할된 형상기억합금 와이어의 온도제어에 관한 연구
정상화 ,  김주환 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2007.05 학술대회자료

2006

구간분할 형상기억합금 와이어를 이용한 디지털 스텝모터의 동특성에 관한 연구
정상화 ,  김주환 ,  김광호 외 2명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료
형상기억합금을 이용한 디지털 스텝모터의 동특성에 관한 연구
정상화 ,  김주환 ,  김광호 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료
구간분할 바이너리 제어를 이용한 형상기억합금 와이어의 성능평가
정상화 ,  김주환 ,  김광호 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료
구간 분할된 형상기억합금 와이어의 동특성에 관한 연구
정상화 ,  김주환 ,  김광호 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료

초록· 키워드

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The research and development of an actuator are accelerating in the robotics industry. The EAP(electro-active polymer) and SMA actuator are designed simply and produce a lot of forces per unit volume. Their motions are similar to human's motion. But the repeatability of the electro-active polymer actuator is lower. The reaction velocity of the SMA actuator is slow and the travel is short.
In this paper, the dynamic characteristics of the digital step motor(DSM) using SMA is studied. The SMA wire is divided by using the TEM(Thermo-electric module) to control each of segments independently. The MOSFET circuit is used to supply constant currents for the TEM. The hysteresis and displacement of the SMA wire according to load are measured.
#Shape Memory Alloy(형상기억합금) #Segment Binary Control(구간분할제어) #Electro-active Polymer(전기작동형 폴리머) #MOSFET Circuit(모스팻 회로) #Thermo-Electric Module(열전소자) #Digital Step Motor(디지털 스탭 모터)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 실험장치 구성
3. 형상기억합금 디지털 스텝 모터
4. 형상기억합금 와이어의 특성
5. 하중에 따른 구간별 발생 변위
6. 결론
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