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전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 2007년도 전력전자학술대회 논문집
발행연도
2007.7
수록면
455 - 457 (3page)

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The objective of this study is development of a installed working robot for a troy cable with mobile and tension system. In this paper, an approach to designing controllers for dynamic hybrid Tension/Mobile control of a installed robot for a troy wire cable is presented.
Mobile control system of ... 전체 초록 보기

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 작업 로봇
3. 로봇 시스템
4. 작업로봇 시스템 구성
5. 결론
참고문헌

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