메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한인간공학회 대한인간공학회지 대한인간공학회지 제25권 제4호
발행연도
2006.11
수록면
71 - 80 (10page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
A construction robot has been developed for higher productivity and better safety in various construction fields. Especially, curtain wall is suitable for outer wall material of tall commercial building and apartment complexes. This heavy material is, however, hard to install with a manpower and outdated equipment. For this reason, the prototype of ASCI (Automation System for Curtain wall Installation) was developed. This system has a robot controller(i.e. hand-held remote control unit) for the transfer information signal between human operator and robot system. Although study has been conducted on manual controller of ASCI, hardly any information is known about the operator's opinion. In this study, a questionnaire was completed by operator to get their opinion about aspects which need to design a more comfortable and productive manual controller of construction machinery, robot included. Through the result of study, it is expected that this technical data is contributed to the robot controller design for comfort and productivity of various industrial machinery.
#Construction robot #Robot controller #Curtain wall #Questionnaire

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 연구내용
3. 기존 컨트롤러 분석
4. 사용성 평가
5. 결과 분석
6. 디자인 체크리스트
7. 결론
참고 문헌
저자 소개

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - 김영석 / 2001 / 국내 건설 산업의 건설 자동화 및 로보틱스 도입 방안에 관한 연구 / 대한건축학회 논문집 17 (2) : 111 ~ 120 dbpia [학술지(정기간행물)] - 이승열 / 2005 / 多自由度 로봇 基盤 커튼월 施工 自動化 裝備의 프로토타입 開發 / 대한건축학회논문집 구조계 21 (8) : 173 ~ 182 dbpia [학술지(정기간행물)] - 이애복 / 1991 / 건설공사의 기계화, 자동화, 로보트화의 도입에 관한 기초적 연구 / 대한건축학회 논문집 11 (2) : 671 ~ 676 dbpia [학술지(정기간행물)] - J S Albus / 1986 / Trip Report: Japanese progress in robotics for construction / International Journal of Robotics 2 (2) : 103 ~ 112 google schola [학술지(정기간행물)] - A Warszawski / 1985 / Economic implications of Robotics in Building / Building and Environment 20 (2) : 73 ~ 81 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Analysis of driver’s dangerous situation induced by cognitive workload and distraction
Heekyung Moon ,  Sung H. Han ,  Jaemin Chun 외 3명 대한인간공학회 학술대회논문집 2012 .05
모터의 최적화를 통한 저가형 보행보조로봇의 개발
이재우 ,  이동광 ,  김동완 외 5명 대한전자공학회 학술대회 2009 .07
國內 建設 內/外裝材 設置 로봇; HUSCOR
이승열 ,  한창수 ,  이계영 외 1명 대한건축학회 논문집 - 구조계 2007 .08
소형 굴삭기의 모델링을 통한 위치 및 힘제어 구현
오명식 ,  서자호 ,  정슬 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .12
建設資材 設置를 위한 多目的 필드로봇 프로토타입 開發
이승열 ,  이용석 ,  이상헌 외 1명 대한건축학회 논문집 - 구조계 2006 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-530-017537191