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대한건축학회 대한건축학회 논문집 - 구조계 대한건축학회논문집 - 구조계 제21권 제8호
발행연도
2005.8
수록면
173 - 182 (10page)

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Recently, the trend in architectural forms has been toward larger and taller building. The building materials, therefore, are getting larger and heavier as well. Typical construction machineries are, however, not adequate for handling these materials and most of the construction works have been still managed by a human operator. Construction processes are, therefore, fraught with a number of problems, including frequent accidents, high construction cost and heterogeneous construction quality; which is depended on the experience of the worker. In various construction sites, automation in construction has been introduced to address these problems. In this paper, the process of a curtain wall installation in a skyscraper is analyzed and proposed the prototype of an Automation System for Curtain wall Installation(ASCI-I) for this construction process. The need of man power can be reduced by using the proposed ASCI-I, the construction period and cost can be retrenched as well. The ASCI-I can be assured safety in the curtain wall construction site. The perfonnance of proposed robot system(ASCI-I) was verified with the real application test in skyscraper construction site.

목차

Abstract

1. 서론

2. 기존(2세대) 시공법 분석

3. 자동화 장비의 개념설계

4. 다자유도 매니퓰레이터의 설계 및 제작

5. 제어기법

6. 프로토타입의 성능실험

7. 결론

참고문헌

참고문헌 (10)

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, 2001 , 국내 건설 산업의 건설 자동화 및 로보틱스 도입방안에 관한 연구 google schola , 2002 , 건설기능인력의 수급실태 및 대응방안 : 12 ~ google schola , 2003 , 건설공사의 기계화ㆍ자동화의 효과 및 확대 방안 : 3 ~ google schola , 2002 , 실무자를 위한 건설로봇의 시공노하우 google schola , 2000 , The development of a robot hand for the automation of steel column construction : 723 ~ google schola

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