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대한건축학회 대한건축학회 논문집 - 구조계 大韓建築學會論文集 構造系 第23卷 第8號
발행연도
2007.8
수록면
201 - 212 (12page)

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Recently, the trend in architectural forms has been toward larger and taller building. The building materials, therefore, are getting larger and heavier as well. Typical construction machineries are, however, not adequate for handling these materials and most of the construction works have been still managed by a human operator. Construction processes are, therefore, fraught with a number of problems, including frequent accidents, high construction cost and heterogeneous construction quality; which is depended on the experience of the worker. In a bid to address this issue, Hanyang University & SAMSUNG launched a industry-university cooperation project in 2003 entitled Development of Construction Material Installation Robot. The aim of the project is to use human-robot cooperation and robotics technology to minimize inefficiencies and eliminate the dangerous and unpleasant aspects of the construction process through the development of specific applications such as RT-equipped construction machinery and automated construction methods. In this paper, HUSCOR (Hanyang University & Samsung COnstruction Robot) introduces on the research and development content related to Six Sigma.
#건설 로봇 #커튼월 #다목적 필드 로봇 #인간-로봇 협업 #인간-로봇 인터페이스 #천장유리 #식스 시그마 #Construction Robot #Curtain Wall #MFR(Multipurpose Field Robot) #HRCHuman-Robot Cooperation) #HRI(Human-Robot Interface) #Ceiling Glass #Six Sigma

목차

Abstract
1. 서론
2. HUSCOR #1; 커튼월 설치로봇
3. HUSCOR #2; 다목적 필드로봇(건설용)
4. HUSCOR #3; 천장유리 설치로봇
5. 결론
6. 후기
참고문헌

참고문헌 (1)

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이승열, 이계영, 이상헌, 한창수. 건설로봇용 인간-로봇 협업 제어. 대한기계학회 논문집 A권. 2007 dbpia

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