지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.3
- 수록면
- 285 - 294 (10page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Previously, ASCI(Automation System for Curtain-wall Installation) which combined with a multi-DOF manipulator to a mini-excavator was developed and applied on construction site. As result, the operation by one operator and more intuitive operation method are proposed to improve ASCI's operation method which need one person with a remote joystick and another operating an excavator. The human-robot cooperative system can cope with various and untypical constructing environment through the real-time interacting with a human, robot and constructing environment simultaneously. The physical power of a robot system helps a human to handle heavy construction materials with relatively scaled-down load. Also, a human can feel and response the force reflected from robot end effecter acting with working environment. This paper presents the feasibility study regarding the application of the proposed human-robot cooperation control for construction robot through experiments on a 2DOF manipulator.
목차
Abstract
1. 서론
2. 인간-로봇 협업 시스템의 모델링
3. 인간-로봇 협업 제어 방안
4. 실험 시스템
5. 실험 및 결과
6. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
Albus, James S., 1986, “Trip Report: Japanese Progress in Robotics for Construction,” International Journal of Robotics, Vol. 2, No. 2, pp. 103~112.
Kangari, R. and Halpin, D. W., 1988, “Automation and Robotics in Construction: A Feasibility Study,” Proceedings of the 5th International Symposium on Robotics in Construction, Tokyo, Japan, June 6~8, Vol. 1, pp. 161~167.
Gambao, E., Balaguer, C. and Gebhart, F., 2000, “Robot Assembly System for Computer-Integrated Construction,” Automation in Construction, Vol. 9, Issue 5~6, pp. 479~487.
Choi, H.S., Han, C.S., Lee, K.Y. and Lee, S.H., 2005, “Development of Hybrid Robot for Construction Works with Pneumatic Actuator,” Automation in Construction, Vo. 14, No. 4, pp. 452~459.
Ostoja-Starzewski, M., Skibniewski, M., 1989, “A Master-Slave Manipulator for Excavation and Construction Tasks,” Robotics and Autonomous Systems, Vol. 4, No. 4, pp. 333~337.
Kangari, R. and Halpin, D. W., 1988, “Automation and Robotics in Construction: A Feasibility Study,” Proceedings of the 5th International Symposium on Robotics in Construction, Tokyo, Japan, June 6~8, Vol. 1, pp. 161~167.
Gambao, E., Balaguer, C. and Gebhart, F., 2000, “Robot Assembly System for Computer-Integrated Construction,” Automation in Construction, Vol. 9, Issue 5~6, pp. 479~487.
Choi, H.S., Han, C.S., Lee, K.Y. and Lee, S.H., 2005, “Development of Hybrid Robot for Construction Works with Pneumatic Actuator,” Automation in Construction, Vo. 14, No. 4, pp. 452~459.
Ostoja-Starzewski, M., Skibniewski, M., 1989, “A Master-Slave Manipulator for Excavation and Construction Tasks,” Robotics and Autonomous Systems, Vol. 4, No. 4, pp. 333~337.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
내ㆍ외장재 시공로봇을 위한 인간-로봇 협업 기술 적용에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
-
다목적 필드 서비스 로봇 (건설 분야)
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
-
建設資材 設置를 위한 多目的 필드로봇 프로토타입 開發
대한건축학회 논문집 - 구조계
2006 .10
-
인간-로봇 협업을 위한 7DOF 직접교시로봇 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
-
로보틱스 : 시공의 미래
건축
2014 .01
-
The application of the human-robot cooperative system for construction robot manipulating and installing heavy materials
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
인간과 로봇이 공존하는 건설 현장 : 협업 로봇을 적용한 중량물 시공 사례
건축
2007 .06
-
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
-
건설 로봇의 연구개발 프로세스 모델 구축에 관한 연구
대한건축학회 논문집 - 구조계
2003 .06
-
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
-
국외 건설 로봇을 통한 국내 건설 로봇 발전 방향에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
2009 .10
-
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
-
Intelligent and Active System for Human-Robot Interaction based on Sound Source Localization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
손잡고 따라가는 휴머노이드 로봇 제어기법 : 인간과 로봇의 상호작용
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
-
A Study of Human-Human Cooperative Characteristic in Moving an Object
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
로봇팔기구와 비전을 활용한 사람을 따라다니는 휴머노이드 로봇 연구
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
-
객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
-
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
-
로봇을 이용한 스마트 & 그린 생산라인
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
-
로봇 팔기구를 이용한 사람을 따라가는 휴머노이드 로봇의 HRI 개발
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
휠-트랙 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼의 험지 적응성 주행모드 제어
곽정환
,
김윤구
,
김진욱
외 2명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010
.05
인간-로봇 협업기술을 이용한 천장 유리 설치 자동화 로봇의 개발 및 성능평가
길명수
,
류병갑
,
리성걸
외 2명
대한기계학회 춘추학술대회
2009
.11
인체 무릎근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발
김완수
,
이승훈
,
이희돈
외 3명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008
.06
HCGIR(중량 천장유리 설치로봇)의 하드웨어 설계
이승열
,
유석종
,
최종호
외 4명
대한기계학회 춘추학술대회
2006
.11
내ㆍ외장재 시공로봇을 위한 인간-로봇 협업 기술 적용에 관한 연구
최종호
,
이계영
,
이승열
외 2명
대한기계학회 춘추학술대회
2006
.06
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-016517802