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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.11
- 수록면
- 1,401 - 1,407 (7page)
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In a haptic interface system with a nanoscale virtual environment (NVE) using an atomic force microscope (AFM), impedance scaling is important. In order to explicitly derive the relationship between performance and impedance scaling factors, a nanoscale virtual coupling (NSVC) concept and a selection method of scaling factors of velocity (or position) and force are introduced. An available scaling factor region is represented based on Llewellyn’'s absolute stability criteria and the physical limitation of the haptic device. Experiments have been performed for tele-nanomanipulation tasks such as positioning, indenting and nanolithography with available force scaling factor in the NVE.
목차
Abstract
1. 서론
2. 원격-나노 메니퓰레이션
3. 임피던스 스케일링 계수선정
4. 실험
5. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (21)
참고문헌 신청
Ahn, K-H., 2003, “Nanotechnology,” Journal of the KSME, Vol. 43, No. 3, pp. 32~38.
Sitti, M. and Hashimoto, H., 2003, “Teleoperated Touch Feedback from the Surfaces at the Nanoscale: Modeling and Experiments,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 8, No. 2, pp. 287~298.
Hollis, R. L., Salcudean, S. and Abraham, D. W., 1990, “Toward a Tele-Nanorobotic Manipulation System with Atomic Scale Force Feedback and Motion Resolution,” in Proc. of the IEEE Int. Conf. Micro Electro Mechanical Systems, pp. 115~119
Falvo, M. et al., 1995, “The NanoManipulator: A Teleoperator for Manipulating Materials at the Nanometer Scale,” in Proc. of the Int. Symp. Science and Technology of Atomically Engineered Materials, Richmond, VA, pp. 579~586.
Guthold, M. et al., 2000, “Controlled Manipulation of Molecular Samples with the NanoManipulator,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 5, No. 2, pp. 189~198.
Sitti, M. and Hashimoto, H., 2003, “Teleoperated Touch Feedback from the Surfaces at the Nanoscale: Modeling and Experiments,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 8, No. 2, pp. 287~298.
Hollis, R. L., Salcudean, S. and Abraham, D. W., 1990, “Toward a Tele-Nanorobotic Manipulation System with Atomic Scale Force Feedback and Motion Resolution,” in Proc. of the IEEE Int. Conf. Micro Electro Mechanical Systems, pp. 115~119
Falvo, M. et al., 1995, “The NanoManipulator: A Teleoperator for Manipulating Materials at the Nanometer Scale,” in Proc. of the Int. Symp. Science and Technology of Atomically Engineered Materials, Richmond, VA, pp. 579~586.
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